主要成分
以JQ900A龍門式雙梁三橋架橋機(jī)為例。 它主要由機(jī)械臂，1號(hào)升降小車，2號(hào)升降小車，1號(hào)柱，2號(hào)柱，3號(hào)柱，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，柴油發(fā)電機(jī)組和安全保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)組成 和其他部分（圖1）。
JQ900A型橋架梁架設(shè)是一個(gè)跨孔的簡(jiǎn)單支撐梁架設(shè)。 重慶架橋機(jī)租賃銷售YL900型梁運(yùn)輸車將梁運(yùn)輸?shù)郊軜驒C(jī)的后部以供梁，升降小車將梁提起拉動(dòng)梁，并微調(diào)箱形梁在空中的位置，架橋機(jī)采用 液壓驅(qū)動(dòng)輪胎行駛，并縱向穿過孔。 它可以架設(shè)32m，24m，20m雙線全孔箱形梁，適應(yīng)于豎立小半徑R5500m，適應(yīng)于豎向大豎坡20‰，額定起重量900t。

1、機(jī)臂
重慶架橋機(jī)租賃銷售機(jī)臂是架橋機(jī)的承載主梁，為雙箱梁結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)臂的受力工況和有限元分析計(jì)算，每根箱梁設(shè)計(jì)成箱形變截面形式。全長(zhǎng)66.0m，箱梁高3.0m，分成六個(gè)節(jié)段；兩主梁中心距9m，節(jié)段間采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。節(jié)段解體后可由公路或鐵路運(yùn)輸。

機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)有起重小車走行軌道，一、二號(hào)柱間下翼緣板上和下蓋板底部設(shè)有供一號(hào)柱托、掛輪走行的軌道。機(jī)臂與二、三號(hào)柱通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接，一號(hào)柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，架梁時(shí)通過托掛輪組、定位裝置與機(jī)臂鉸接。
機(jī)臂兩端通過橫聯(lián)連接在一起，二、三號(hào)柱與機(jī)臂通過高強(qiáng)螺栓固定聯(lián)接。一號(hào)柱縱移時(shí)可與機(jī)臂相對(duì)運(yùn)動(dòng)，架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。二、三號(hào)柱部位采用馬鞍形橫聯(lián)連接，可以進(jìn)一步提高機(jī)臂間的橫向連接剛度，馬鞍形結(jié)構(gòu)既可以保證起重小車的通行，又能提高整機(jī)的橫向整體性。

機(jī)臂主截面
機(jī)臂上蓋板上鋪設(shè)起重小車走行軌道，上蓋板內(nèi)側(cè)設(shè)有起重小車導(dǎo)向軌道（如右圖）；二號(hào)柱前部的下蓋板上設(shè)有一號(hào)柱走行耳梁。機(jī)臂前部下蓋板設(shè)有變跨節(jié)點(diǎn)，提供一號(hào)柱不同的安裝位置，滿足32m、24m、20m箱梁架設(shè)作業(yè)施工的需要。架橋機(jī)縱移時(shí)，一號(hào)柱可沿機(jī)臂下耳梁前后走行，架梁時(shí)通過節(jié)點(diǎn)定位裝置與機(jī)臂固定鉸接。
2.2、起重小車
JQ900A型架橋機(jī)配有兩臺(tái)起重小車，有各自獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)。每臺(tái)起重小車裝有兩套獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，后小車的兩套起升機(jī)構(gòu)通過均衡機(jī)構(gòu)使左右吊點(diǎn)受力均衡，從而將架橋機(jī)吊梁作業(yè)時(shí)的四吊點(diǎn)轉(zhuǎn)換成三吊點(diǎn)，使箱梁均衡受載，平穩(wěn)起落。
起重小車具有三維運(yùn)動(dòng)和微動(dòng)功能，能保證箱梁的準(zhǔn)確對(duì)位安裝。起升采用傳統(tǒng)的電機(jī)—減速機(jī)—卷筒方式，走行通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條在機(jī)臂上拖拉運(yùn)行，油缸推動(dòng)橫移小車橫移。起升、行走速度無級(jí)可調(diào)，起升機(jī)構(gòu)采用變頻器無級(jí)調(diào)速，平穩(wěn)可靠；走行驅(qū)動(dòng)采用變量泵—變量馬達(dá)系統(tǒng)，調(diào)速范圍較大，可以進(jìn)一步提高作業(yè)效率。

橫移小車平面布置圖
起重小車卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)排繩器排繩，排繩器由變頻電機(jī)、鏈輪、鏈條、絲桿、螺母、導(dǎo)向桿、支座和導(dǎo)向滾輪等組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。重慶架橋機(jī)租賃銷售是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)，與卷揚(yáng)機(jī)形成閉環(huán)控制。卷揚(yáng)機(jī)轉(zhuǎn)一圈，排繩器的導(dǎo)向滾輪橫向移動(dòng)一個(gè)鋼絲繩直徑距離。導(dǎo)向滾輪走到一端，鋼絲繩在卷筒上纏繞完一層，通過接近開關(guān)使導(dǎo)向滾輪反向運(yùn)動(dòng)，開始第二層鋼絲繩的纏繞。

起重小車構(gòu)造圖
重慶架橋機(jī)租賃銷售起重小車采用凹式結(jié)構(gòu)架（如右上圖所示）。走行機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)牽引，重物移運(yùn)器承重走行的方式。起重小車起升機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷揚(yáng)機(jī)傳動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)的高速軸和卷筒上均設(shè)有制動(dòng)裝置，高速軸采用液壓推桿制動(dòng)器作為常規(guī)運(yùn)行制動(dòng)，電機(jī)與減速機(jī)之間通過帶制動(dòng)輪的齒輪聯(lián)軸器連接；低速級(jí)采用液壓盤式制動(dòng)器作為緊急制動(dòng)，確保吊梁作業(yè)安全可靠。
起升機(jī)構(gòu)包括起升卷揚(yáng)機(jī)、動(dòng)滑輪組、定滑輪組和均衡滑輪等，滑輪組倍率為2×16，其中均衡滑輪架上安裝有荷重傳感器，可以實(shí)時(shí)反映起升載荷。起升卷揚(yáng)機(jī)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)行星齒輪減速機(jī)內(nèi)藏式卷揚(yáng)機(jī)，電機(jī)自帶制動(dòng)裝置。
2.3、一號(hào)柱
一號(hào)柱是架橋機(jī)的前支腿，支撐在前方墩臺(tái)前半部支撐墊石上。主要由托掛輪機(jī)構(gòu)、折疊柱、伸縮柱等組成。架梁作業(yè)時(shí)與機(jī)臂縱向固定成鉸接結(jié)構(gòu)，成為柔性支腿，與機(jī)臂、二號(hào)柱組成龍門架結(jié)構(gòu)，滿足架梁作業(yè)支撐要求?？v移作業(yè)時(shí)一號(hào)柱與機(jī)臂之間可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)架橋機(jī)步履縱移。

重慶架橋機(jī)租賃銷售一號(hào)柱設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)，可以滿足正常架梁和后一孔箱梁架設(shè)時(shí)一號(hào)柱上橋臺(tái)支撐的需要。一號(hào)柱與機(jī)臂有三個(gè)固定位置可以滿足三種不同跨度箱梁的架設(shè)。
托掛輪機(jī)構(gòu)由托輪組、掛輪組、托掛輪架、導(dǎo)向裝置及縱向定位銷等組成。一號(hào)柱共有四個(gè)托輪組，左右各兩組，為從動(dòng)式，在機(jī)臂前端下蓋板腹板下方支撐機(jī)臂。托輪架上裝有掛輪組，左右各兩組，分別懸掛在機(jī)臂下耳梁上，整個(gè)一號(hào)柱可以在掛輪組帶動(dòng)下沿機(jī)臂下耳梁前后走行。架橋機(jī)在三號(hào)柱走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和一號(hào)柱托掛輪組配合作用下完成縱移作業(yè)。為了減少架橋機(jī)縱移時(shí)的摩擦阻力，使整個(gè)結(jié)構(gòu)更緊湊，托、掛輪設(shè)計(jì)成無輪緣式，因此需要設(shè)置導(dǎo)向裝置，每套托掛輪機(jī)構(gòu)在機(jī)臂下耳梁兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向裝置，在架橋機(jī)縱移及一號(hào)柱沿機(jī)臂縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)起導(dǎo)向作用。托輪架與柱體為鉸銷聯(lián)接，托掛輪架上裝有縱移定位銷，當(dāng)一號(hào)柱縱移到位時(shí)，在機(jī)臂與一號(hào)柱間采用銷軸定位，從而實(shí)現(xiàn)一號(hào)柱與機(jī)臂的固定鉸聯(lián)接。